給大家介紹四柱液壓機工作原理的主缸的運動。

(1)快速下行快速下行時，電磁鐵IYA通電，先導閥3和主缸換向閥7左位接入系統(tǒng)，液控單向閥I2被打開。在主缸5快速下行的起初階段，尚未觸及工件時，主缸活塞在自重作用下迅速下行。這時液壓泵的流量較小，還不足以補充主缸上腔空出的體積，因而上腔形成真空。處于液壓機頂部的充液箱6在大氣壓作用下，打開液控單向閥ii向主缸上腔加油，使之充滿油液，以便主缸活塞下行到接觸工件時，能立即進行加壓。這時系統(tǒng)中油液流動的情況為：

進油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（左位）→單向閥I3→主缸5上腔

回油路：主缸5下腔→液控單向閥I2→主缸換向閥7（左位）→下缸電液換向閥2(中位) →油箱

(2)接觸工件，慢速加壓在滑塊16接觸到工件后，阻力增加，這時主缸5上腔壓力迅速升高，關閉液控單向閥I1，這時只有液壓泵繼續(xù)向主缸上腔提供高壓油，推動活塞慢速下行，對工件加壓。加壓速度僅由液壓泵的流量來決定，油液流動情況與快速下行相同。

(3)保壓延時當主缸上腔的油壓達到預定數(shù)值時，壓力繼電器8發(fā)出信號，使電磁鐵IYA斷電，主缸先導閥3和主缸換向閥7都回復中位，主缸上、下油腔封閉。液壓泵處于卸荷狀態(tài)，系統(tǒng)中沒有油液流動。而單向閥I3被高壓油自動關閉，主缸上腔進入保壓狀態(tài)。保壓時間由壓力繼電器8控制的時間繼電器（圖中未畫出）控制，能在0～24min內(nèi)調(diào)節(jié)。這時的油液流動情況為：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（中位）→下缸電液換向閥2（中位）→油箱

(4)泄壓、快速返回保壓結束（到了預定的保壓時間）后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵2YA通電，主缸先導閥3右位接入系統(tǒng)，釋壓閥9使主缸換向閥7也以右位接入系統(tǒng)。這時液控單向閥I1被打開，使主缸上腔的排油全部排回充液箱6，當充液箱6內(nèi)液面超過預定位置時，多余油液由溢流管（圖中未畫出）排回主油箱。油液流動情況為：

進油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（右位）→液控單向閥I2→主缸5下腔

回油路：主缸5上腔→液控單向閥工1→充液箱6